В 1936 году Советский Союз приобрел несколько французских 81-мм минометов Брандта и запустил эту модель в производство, изменив ее калибр на 82 мм. Через год на вооружение начала поступать усовершенствованная модификация ПМ-ЗУ. Основными конструктивными изменениями стали установка пружинного амортизатора в месте крепления опорных сошников к стволу, а также изменение формы опорной плиты на круглую. Это оружие получилось настолько удачным, что большое количество таких минометов сохраняется на вооружении до настоящего времени, а более поздние модификации отличаются от образца 1937 года весьма незначительно, основные же характеристики остались практически неизменными. Миномет использовался в течение всей Второй Мировой войны.