Этот миномет был создан в 1942 году на основе миномета Ml, его предполагалось сделать более простым и легким, нежели прототип. Первоначально миномет представлял из себя гладкостенный ствол с небольшой опорной плитой, который стрелок мог носить на ремне через плечо и стрелять с рук, прицеливаясь «на глаз». Однако точность стрельбы при этом оставляла желать много лучшего, и от миномета М19 отказались, предпочитая пользоваться старой доброй моделью Ml. Впоследствии была разработана новая модель М5, в которой применялись стандартная опорная плита и двуногий сошник с приспособлением для вертикальной и горизонтальной наводки. Это, конечно, увеличило желаемую точность стрельбы, но значительно утяжелило конструкцию миномета по сравнению с моделью Ml. Кроме того, уменьшилась дальность полета снаряда. Минометов М19 было изготовлено относительно немного, некоторые из них использовались в войне во Вьетнаме, большинство же было передано армиям других стран или списано.