В 1959 году на вооружение поступила якорная акустически мина ПМ-1. Мина была создана в НИИ-400 (главный конструктор М. А. Гринев). Мина предназначалась для поражения подводных лодок. Она ставилась из 53-ем торпедных аппаратов подводных лодок, в каждый помещалось 2 мины. В электрической схеме взрывателя типа «Лира» впервые были применены полупроводники (ранее использовались только электронные лампы).
Мины ПМ-1 могли ставиться на глубинах до 400 м, углубление мины 10–25 м. Вес взрывчатого вещества (ТГАГ-5) — 230 кг. Радиус реагирования взрывателя 15–20 м.