Разработка берегового противокорабельного комплекса «Рубеж» была начата в 1970 году на базе корабельного комплекса П-15М «Термит». Постановлением СМ № 853–875 от 22 октября 1978 года комплекс «Рубеж» был принят на вооружение.
Спаренная пусковая установка этого комплекса КТ-161 на шасси вездехода МАЗ-543М представляла собой автономную машину. Таким образом реализовалась идея создания «катера на колесах», так как эта машина несла собственную РЛС целеуказания «Гарпун», систему приборов управления стрельбой, аппаратуру опознавания корабля по принципу «свой – чужой», систему средств внутренней и внешней радиотелефонной закрытой связи.
Габариты пусковой установки: длина 14,2 м, ширина 2,97 м, высота 4,0 м. Вес установки около 40 т. Дальность стрельбы минимальная – 8 км, максимальная – 80 км. Маршевая высота полета 25 м или 50 м. Время перехода пусковой установки из походного положения в боевое – 5 мин.
В составе батареи комплекса «Рубеж» имелось четыре пусковые установки КТ-161 и четыре транспортно-заряжающие машины. Итого в батарее 16 ракет.
Производство ракет для комплекса «Рубеж» велось до 1989 года. Комплекс «Рубеж» широко экспортировался в Польшу, Румынию, Болгарию, Алжир, Ливию, Сирию, Индию, Кубу и т. д.
После ликвидации ГДР комплекс «Рубеж» вместе с другим вооружением попал в руки НАТО.