В 1957 году на вооружение была принята корабельная средняя мина КСМ. Она была создана в НИИ-400 (главный конструктор А. П. Будылин). Мины КСМ ставились с надводных кораблей и предназначались для поражения подводных лодок и надводных кораблей.
Принцип действия антенного неконтактного взрывателя мины КСМ имел сходство с действием антенного взрывателя мины АГ или АГСБ, только его высокая чувствительность не требовала обязательного касания антенны корпусом подводной лодки. Разность электрических потенциалов верхней и нижней антенн была достаточной для срабатывания исполнительного устройства при прохождении подводной лодки на расстоянии до 14 м от какой-либо из них. В вертикальной плоскости антенны создавали опасную зону размером 36 м. В неконтактном взрывателе мины КСМ предусматривалась защита от электрического поля разомкнутого электромагнитного трала, для чего имелась специальная пара приемных антенн, ток от которых подавался на исполнительное устройство (гальванометрическое реле) в отрицательном направлении.
Габариты мины КСМ: длина 2,3 м, ширина 0,9 м и высота 1,5 м. Вес мины около 1300 кг, вес взрывчатого вещества (ТГАГ-5) — 150 кг. Глубина постановки до 500 м. Углубление мины 10–210 м.