Разработка комплекса ведется в Конструкторском бюро точного машиностроения им. Нудельмана при тесном взаимодействии с конструкторским бюро «Аметист». Головным заводом по изготовлению комплекса является акционерная компания «Туламашзавод».
В полной комплектации «Пальма» может включать до 4 стрельбовых модулей, радиолокационную станцию кругового обнаружения и целеуказания, а также систему гиростабилизации.
В составе стрельбового модуля находятся два» шестиствольных автомата АО-18КД с увеличенной начальной скоростью снаряда. В статье не указывается причина увеличения начальной скорости – за счет увеличения заряда или за счет снижения веса снаряда. Более вероятно второе. Тем более, что для западных аналогов корабельных установок «Вулкан-Фаланкс» и «Голкипер» приняты легкие подкалиберные снаряды. Для отечественных армейских 30-мм автоматов также созданы 30-мм выстрелы с подкалиберными снарядами типа «Кернер» и «Трезубка».
В состав стрельбового модуля входит и оптико-электронная система, расположенная в шаре над комплексом. Система включает в себя телевизионный и тепловизионный каналы, лазерный дальномер и может доукомплектовываться лазерными каналами наведения ЗУР.
Отдельно от стрельбового модуля расположена РЛС кругового обнаружения и целеуказания весом 3,5 т.
В стрельбовом модуле комплекса «Пальма» предусмотрена возможность оснащения на артустановки восьмью легкими гиперзвуковыми ракетами «Сосна Р», наводимыми по лазерному лучу с помощью малогабаритного лазерно-лучевого канала ОЭС.
В этом случае боевые возможности стрельбового модуля удваиваются, дальность действия увеличивается до 8 км по самолету и до 4 км по противокорабельной ракете.
Могут также применяться и малогабаритные самонаводящиеся ракеты типа «Стрела-10», «Игла», «Стингер», «Мистраль».