Технический проект и рабочие чертежи 57-мм артустановки для подводных лодок были разработаны ЦКБ-34 MB в 1947 году на основании тактико-технического задания, утвержденного 14 марта 1946 года с присвоением индекса СМ-24.
В 1948–1950 годах завод № 4 MB изготовил опытный и 2 головных образца СМ-24. В октябре 1949 года после заводских испытаний опытного образца приказом министра вооружений доработка опытного образца СМ-24 была возложена на завод № 7 MB.
В ходе испытаний СМ-24 выявился ряд недостатков: низкая надежность автомата; расположение наводчиков и прицела исключало слежение за целью при максимальных углах возвышения; отступления от тактико-технического задания по весу артустановки, скоростям вертикального и горизонтального наведения при ручной наводке и углу снижения; отсутствие механизма выключения автомата в опасных зонах.
В январе 1950 года завод № 7 приступил к переработке установки и подготовке новых рабочих чертежей. По ним в декабре 1950 года завод № 7 сделал опытный образец артустановки (заводской № 101), и в том же месяце № 101 прошел отладочные испытания в объеме 215 выстрелов.
В январе-апреле 1951 года были проведены заводские испытания, а в июле 1951 года на полигоне – контрольные испытания. В августе-сентябре 1951 года состоялись государственные полигонные испытания, где комиссия указала на плохое антикоррозийное покрытие.
В феврале 1951 года завод № 7 сделал новый опытный образец артустановки № 102. В ноябре 1951 года – марте 1952 года установка № 102 была доработана заводом № 7 при участии НИИ-13 (антикоррозийное покрытие), и в марте-апреле 1952 года на полигоне проведены ее контрольные испытания.
В апреле 1952 года установка № 102 была отправлена в Севастополь для государственных корабельных испытаний. Эти испытания проводились на Черном море в два этапа: в сентябре-октябре 1952 года и в апреле-июне 1953 года в объеме 2057 выстрелов.
В процессе корабельных испытаний подводная лодка С-61 проекта 613 совершила 25 выходов в море, 77 погружений на глубину 170–178 м.
Темп стрельбы на корабельных испытаниях: правый автомат – 100,2–113,9 выстр./мин; левый автомат – 100,8–115,4 выстр./мин. Практическая скорострельность одного ствола при непрерывном наведении без учета времени охлаждения – 80 выстр./мин.
По результатам корабельных испытаний СМ-24-ЗИФ была рекомендована к принятию на вооружение. Артустановка СМ-24-ЗИФ принята на вооружение Приказом Главкома ВМФ № 0033 от 20 января 1955 года.
Выпуск артустановок велся в 1951 году по чертежам опытного образца на заводах № 7 и № 232. Прицелы изготавливал завод № 357. Первоначально выпущенные артустановки с № 103 по № 128 имели индекс СМ-24-ЗИФ, последующие (с № 129 по № 168 и № 0Ш-№55П)- индекс СМ-24-ЗИФ 1.
К началу 1991 года в ВМФ имелось 70 артустановок СМ-24-ЗИФ.
Ствол установки – моноблок. Крутизна нарезов постоянная. По альбому стволов на 1954 год крутизна нарезов 35 клб, а по описанию на 1956 год – 30 клб.
Автомат устроен по схеме короткого отката ствола. Досылатель пружинный, длина досылки 715 мм. Заряжание обойменное, по 3 патрона.
Охлаждение ствола осуществляется прогонкой через канал забортной воды посредством специального приспособления.
Тормоз отката гидравлический веретенного типа. Накатник пружинный. Оба автомата размещены в общей сварной люльке.
Шаровое основание имеет два ряда шаров и один ряд роликов. УРС реверсивный раздельного исполнения № 2,5 ВН и № 5 ГН при 500 об/мин. Оба привода (вертикального и горизонтального наведения) имеют общий электродвигатель типа МПМ-22 (205–320 В). Электродвигатель с пусковым реостатом размещен в прочном корпусе подводной лодки. Вывод приводного вала к гидроприводам на артустановку осуществлен через специальное сальниковое устройство.
Прицел МЗП-57–2А-1 автоматический, векторно-построительный, сводящий зенитный баланс.
Снаряды: Осколочно-фугасный снаряд УОР-281У весом 2,8 кг, длиной 3,9 клб содержит 153 г взрывчатого вещества, взрыватель МГ-57.
Трассирующий снаряд УОР-281, вес снаряда 2,8 кг, длина снаряда 3,9 клб, взрыватель МГ-57.
Вес патрона 6,61 кг, длина патрона (УОР-281У) 536 мм, длина гильзы 348 мм, вес гильзы 2,23 кг, вес заряда 1,2 кг пороха марки 11/7СВ.
При начальной скорости снаряда 1020 м/с дальность табличная составляет 8420 м, дальность по самоликвидатору (время срабатывания – 15 с) – 6950 м.